interactive python using subprocess

Python script

import subprocess
from subprocess import Popen, PIPE, STDOUT
import time

cmd2_2 = 'askbirthmonth2.exe'

the_directory = "C:/MinGW/msys/1.0/home/****"
p = Popen(cmd2_2.split(), shell=True, stdin=PIPE, cwd = the_directory,stdout=PIPE)
print p.stdout.readline()
time.sleep(3)
p.stdin.write("10\n")
print p.stdout.readline()

C program for command prompt

#include

int main(void)
{
int birthmonth;
printf("what is your birth month?\n");
fflush(stdout);
scanf("%d", &birthmonth);
printf("your birth month is %d.\n",birthmonth);
return 0;
}

AutomationDeskで波形をキャプチャーする方法

ポイント

Test Builderライブラリを使用する。
XIL Mappingを使用する。

AUDプロジェクトでの準備
1. AUDプロジェクトにMAPortオブジェクト、MAPortConfigurationオブジェクト、Mappingオブジェクト、Captureオブジェクト、CaptureResultオブジェクト、Stringオブジェクト、Listオブジェクトを追加する。
2. MAPortConfigurationオブジェクトで、sdfファイルを読み込む。
3. Mappingオブジェクトで、変数を指定する。
4. StringオブジェクトにTaskNameを入れる。
5. Listオブジェクトに信号名を入れる。
シーケンスの準備
1. TestBuilderライブラリからTestCaseブロックをプロジェクトにドラッグドロップし、ダブルクリックする。
2. Initializationの中に、LoadSimulationApplication、InitMAPortの順にブロックを置く。
3. Cleanupの中にReleaseMAPortブロックを置く。

下図のような簡単なSimulinkモデルを作成し、VEOS向けにビルドします。

Project ManagerのProjectを右クリックして、NewDataObject からMAPortを選択して追加します。

同様にMAPortConfigurationも追加します。

ProjectManagerの中のMAPortConfigurationをダブルクリックすると下のように、Platformとsdfファイルを選択する画面になる。

VEOSを選択する。

先ほどのSimulinkモデルをVEOS向けにビルドしてできたsdfファイルを選択する。

Showボタンを押すと...

モデル変数などがツリー構造で表示される。

次にMappingオブジェクトを追加する。

Mapping Viewerでの表示。変数はまだ何も表示されていない。

Mapping Viewerの空白のところで右クリック、Editを選択。

Mapping Editorが表示される。

モデルのツリー構造が現れる。

真ん中のペインの変数を右のペインにドラッグドロップする。そしてMapping Editorを閉じる。

Mapping Viewerに変数が表示されている。

次に、CaptureとCaptureResultオブジェクトを追加する。

追加したあと。

次に、String型とList型のオブジェクトを追加する。

オブジェクトの名前を下記のように変える。

TaskNameをダブルクリックして、ValueEditorで　Periodic Task 1と入力する。

Mapping ViewerでAlias名をコピーする。

List型オブジェクトSignalNamesのメンバーとしてコピーしたエイリアス名をペーストする。

TestBuilderライブラリからTestCaseをプロジェクトにドラッグドロップする。

TestCaseを追加したあと。

TestCaseを開いて中身を確認。これが初期状態。

InitializationのOperationのところにXIL Convenience ライブラリからLoadSimulationApplicationブロックを追加する。

次にInitMAPortをLoadSimulationApplicationブロックの下に追加する。

CleanupのOperationのところにReleaseMAPortを追加する。

VEOSをレジスターする。

↓レジスタできたときの表示。

ここでテストを実行してみる。

レポートが生成される。白地のハテナマークは、テスト自体は実行されたが、合否判定がされなかったことを意味する。

↓レポートの中身。

↓のシーケンスを参考に、Captureに関する各ブロックをXIL ConvenienceライブラリからDragDropしていく。

InitializeCaptureのTaskNameのところは、DataObjectのTaskNameを参照する。

VariablePoolはMappingオブジェクトを参照する

VariablesはSignalNamesを参照する。

ConfigurationDeskで、シンプルなSimulinkモデルをビルドする手順

前提

とりあえずSCALEXIO I/Oボードを使わない。
ProcessingUnit上でモデルを演算することのみを行う。

手順

まずSimulinkで簡単なモデルを作成する。
ConfigurationDeskを起動する。Implementation Versionを選択。
起動後の画面でNew Project + Application ...をクリック。
Root Directoryを適当に選択して、Createボタンを押す。
Projectが生成される。
Hardware タブをクリックする。Hardware タブはここ。
Hardware Resources内で右クリックメニュー、New>SCALEXIO Rackを選択。
ラックが1個できた。
SCALEXIO Rack(1)の右クリックメニューからSCALEXIO Processing Unitを選択。
これでハードウェアを定義できた。
続いてModelsのタブを開き、右クリックメニューでAdd Model...
ダイアログが開かれるので、「...」の参照ボタンを押してSimulinkモデルを選択する。
Simulinkモデルが登録される。
Tableの下のプルダウンリストを開く。
Executable Applicationを選択。
こんなふうに表示される。
＋ボタンをクリックして開く。（確認するだけ）
Task Configurationと書いてあるところをクリックして、ProcessingUnitAssgingmentを選ぶ。
こんな画面になる。
ProcessingUnitApplication_1の右にあるプルダウンメニューを開いて、SCALEXIO Processing Unit(1) [SCALEXIO Rack(1)]を選択。
アサインされたあと。
続いてプルダウンメニューからBuild Configuration 、General Build Settingsを開く。
Download Real-Time Application After Buildのチェックボックスを外す。なぜなら今はハードウェアがつながっていないので。
Start Buildを押す。　　　　　　
Build完了。
プロジェクトルートのフォルダの中のApplication_001> Build Resultsを見ると、.sdfファイルなどが生成されている。