Windowsのスタートボタンを探してクリックするスクリプト

import pyautogui winstart_x,winstart_y = pyautogui.locateCenterOnScreen('C:\Program Files\Python27\winstart.PNG') pyautogui.moveTo(winstart_x,winstart_y) pyautogui.click(winstart_x,winstart_y) pyautogui.typewrite('python\n', 0) 画像ファイル　winstart.PNGをPython27の下に置いておく。

ベクトル同士をかけると行列になる件

今日わかったこと。

$x_{n} x_{n T}$

は

$[\begin{matrix} x_{0,0} & x_{0,1} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{0,0} \\ x_{0,1} \end{matrix}]$

と思っていたが、実は

$[\begin{matrix} x_{0,0} \\ x_{0,1} \end{matrix}] [\begin{matrix} x_{0,0} & x_{0,1} \end{matrix}]$

だった。

参考にしたWebページ http://www.snap-tck.com/room04/c01/matrix/matrix02.html

python memo

複数変数を同じ行でprintするには
print('{0} and {1}'.format(x,y))

日本語でコメントを書くにはスクリプトの先頭に
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

変数一覧を取得するpythonスクリプト

import win32com.client
from win32com.client import Dispatch
from win32com.client import DispatchWithEvents

CDApp = Dis
patch("ControlDeskNG.Application")
CDVariables = CDApp.ActiveExperiment.Platforms.Item(0).ActiveVariableDescription.Variables

len(CDVariables)
>>21754

for i in range(len(CDVariables)):
print str(i) + str(CDVariables.Item(i).Identifier.UniqueName)

全て表示される。

↓変数のフルパスをItemに渡すこともできる。
myVariable=CDApp.ActiveExperiment.Platforms.Item(0).ActiveVariableDescription.Variables.Item("Model Root/MDL/Environment/Road/xy2GPS/xy2GPS/Gain/Gain")

myVariable.ValueConverted
>>0.017453292519943295

Bus Creatorで信号名を表示させるために

Bus Creatorにつながる信号線に名前をつけると、Bur Creatorのダイアログの中で名前が表示される。
信号線に名前がついていないと、Signal　みたいな感じで表示される。

dSPACE Real-Time Test Managerの使い方

スタートメニューから　dSPACE Real-Time Test Managerを起動

↓起動後の画面

プラットフォームを登録する　。
Tools > Register Platform...

ここではVEOSを選択してRegister　のボタンをクリック。

↓Registerされた。

CONTROLDESK側でGo Onlineをクリック（予めCONTROLDESKのプロジェクトを作っておく）。

↓Go Online後の画面。アプリケーションがロードされている。

↓Real-Time Test Manager側でもアプリケーション（ここでは model_for_data_replay）がロードされている。

↓アプリケーション名（model_for_data_replay）の部分を右クリックしてConnectを選択

右側に"Board"が表示される。

次にアプリケーション名を右クリックして Create Sequence...を選択する。

ダイアログが開くので、ファイルを選択するため　...　をクリックする。

↓予め作成しておいた　realtime testing 用のpython スクリプトを選択する。

↓Createをクリックする。

.bcgファイルが生成され、シーケンスが登録された。

シーケンス名を右クリックしてRunを選択

StatusがRunningに変わり、CONTROLDESK側で信号再生が始まる。

（この例ではRTTのシーケンスがMATファイルの信号再生なので）

（予めCONTROLDESK側でStart Measuringしておく）

CONTROLDESKのレイアウト上のボタンからRTTの信号再生を開始させる方法

下のようなモデルを作ってビルドしておく。

CONTROLDESKのレイアウト上にボタンPush buttonを置く。

見た目を修正

右クリックメニューで　Configure Events...

ダブルクリックする。

下のようにdef文が挿入される。

冒頭に以下のスクリプトを書く。

import thread

import win32api

from time import sleep

import rttmanagerlib

from win32com.client import Dispatch, DispatchWithEvents

import os

import win32com.client

import pythoncom

↓書いた後

print "On_Application_LayoutManagement_Layout1_Push0020Button_1_ButtonClicked " の上に以下のスクリプトを書く。

（r"C:\Users\********\Documents\... の******のところは自分の環境に合わせる。）

def thread_mat_replay():

print "thread mat replay was called."

pythoncom.CoInitialize()

rttm = rttmanagerlib.RealTimeTestManagerServer()

Board = rttm.AccessBoard("127.0.0.1")

BCGFileName = r"C:\Users\********\Documents\MATLAB\_20180420_array_operate\datareplay.bcg"

Sequence = Board.Sequences.Create(BCGFileName)

Sequence.Run()

pythoncom.CoUninitialize()

print "On_Application_LayoutManagement_Layout1_Push0020Button_1_ButtonClicked " の下に以下のスクリプトを書く。

thread.start_new_thread(thread_mat_replay,())

↓完成したスクリプト

time plotterをレイアウトに置き、Constant　のOutを紐付ける。

↓Start Measuringをクリックして計測開始。

Constant1ブロックで設定した値1が出力されている。

「再生」ボタンをクリックするとMATファイルの信号の再生が開始される。

interactive python using subprocess

Python script

import subprocess
from subprocess import Popen, PIPE, STDOUT
import time

cmd2_2 = 'askbirthmonth2.exe'

the_directory = "C:/MinGW/msys/1.0/home/****"
p = Popen(cmd2_2.split(), shell=True, stdin=PIPE, cwd = the_directory,stdout=PIPE)
print p.stdout.readline()
time.sleep(3)
p.stdin.write("10\n")
print p.stdout.readline()

C program for command prompt

#include

int main(void)
{
int birthmonth;
printf("what is your birth month?\n");
fflush(stdout);
scanf("%d", &birthmonth);
printf("your birth month is %d.\n",birthmonth);
return 0;
}

AutomationDeskで波形をキャプチャーする方法

ポイント

Test Builderライブラリを使用する。
XIL Mappingを使用する。

AUDプロジェクトでの準備
1. AUDプロジェクトにMAPortオブジェクト、MAPortConfigurationオブジェクト、Mappingオブジェクト、Captureオブジェクト、CaptureResultオブジェクト、Stringオブジェクト、Listオブジェクトを追加する。
2. MAPortConfigurationオブジェクトで、sdfファイルを読み込む。
3. Mappingオブジェクトで、変数を指定する。
4. StringオブジェクトにTaskNameを入れる。
5. Listオブジェクトに信号名を入れる。
シーケンスの準備
1. TestBuilderライブラリからTestCaseブロックをプロジェクトにドラッグドロップし、ダブルクリックする。
2. Initializationの中に、LoadSimulationApplication、InitMAPortの順にブロックを置く。
3. Cleanupの中にReleaseMAPortブロックを置く。